首届江苏省研究生无人机科研创新实践大赛今天（10月20日）在南京信息工程大学举办，吸引了南航、南理工、南邮、苏大等共计12所高校、26支团队、近140名研究生参赛。

 

　　体现我省研究生科研水平

　　在空中物流比赛中，要求无人机全程自主飞行，完成货物投放并返回。参赛选手需全程将无人机定在5米高的空中飞行，装载2斤重的货物，在两个预设点准确投放，并按既定路线，安全降落至原出发点。为了能让物品精准投递在指定区域，南京信息工程大学控制科学与工程专业研二学生房德国和团队成员，选用RTK实时动态定位系统，取代市场主流无人机使用的GPS定位系统，研发出一款高精度投放物品的碳纤维无人机。

　　南京信息工程大学控制科学与工程专业研究生房德国表示，“如果我们使用RTK的话，它的投放误差可能在10厘米左右，它的精度要提高很多。”

　　空中追踪比赛，要求飞机自主识别颜色并跟随飞行。该项目考察无人机智能识别能力，从起飞到降落，自主识别特定的颜色并完成护航任务，是智能飞机区别于普通无人机的亮点所在。南京航空航天大学电子信息工程学院队伍花了近3个月的时间优化算法，使无人机能够迅速追踪目标。

　　南京航空航天大学电子信息工程学院研究生王顺章告诉记者，“无人机的东西都是我们自己买回来，自己组装。它可以加人脸识别，识别到你这张脸，就一直跟着你。”

　　多学科交叉 未来新兴产业

　　与一般无人机比赛不同的是，本次比赛使用的无人机并非市场上的商业无人机，全都是开源飞控或自主研发飞控的无人机。空中物流、障碍规避、空中追逐三个项目，分别对应于目前热门的空中快递物流、农业等领域的精准作业、自然灾害中的空中搜救。参赛队伍专业涵盖了控制工程、控制科学与工程、电子与信息通信，导航与制导、气象学、建筑与土木工程等近二十个专业，充分展现了无人机领域这一多学科交叉的特性。

　　南京信息工程大学自动化学院教授王伟说，“目前社会上的无人机在导航上主要依靠GPS，这是最通用的导航算法。本次大赛很多研发团队使用视觉、微波雷达、激光、超声波，各种传感器来实现复杂环境的导航，用来避障、跟踪、追寻，希望给企业带来新的视点，带来新的产品的方向。”

　　民用无人机制造业是近几年快速发展的新兴产业，江苏将其列为“十三五”重点发展的十大战略性新兴产业之一。

　　更多精彩视频请观看10月20日江苏教育频道21:30分播出的《江苏教育新闻》。

　　（来源：江苏教育频道/王建华 编辑/XF）