“使用绿林卫士单人作业仅需2分钟每棵，每天可缠绕约240棵，作业效率是人工的近7倍。”随着科技的进步，“人工智能医生”正逐渐走进人们的生活中。现如今，盐城工学院的10名师生，也为树木研发了一位“智能医生”——绿林卫士。据悉，该发明集树木保温材料缠绕、涂白与病虫害智能识别防治于一体，且大大提高工作效率，节约防护成本。

　　大学生用1年时间研发出树木的“智能医生”

　　“首先，我们在屏幕上输入目标树木所需高度和厚度，自动测算出该树木直径，计算出所需保温带长度；接着，夹具装置将保温袋送至树表，通过缠绕环的转动对树木进行缠绕，当检测到已使用保温带达到检测长度时，切割装置自动切割；最后，由收尾装置进行涂胶收尾。”团队负责人王闯一边介绍，一边向我们演示。

　　王闯是盐城工学院物联网专业大四学生。2018年初秋，王闯在学校散步时，遇见了正在工作的林卫工人。看着他们弯着腰，一遍又一遍地为树木缠绕保温带，王闯感到好奇，难道不可以用机器吗？于是王闯走了过去，与他们闲聊起来。从林卫工人口中，王闯得知，冻害和虫害是威胁树木增长的两大原因，然而，市面上还没有出现一种机器，可以代替人工解决这两大难题。

　　“一个优秀的工科生，应该把实验室的东西搬到外面去。”从小对计算机感兴趣的王闯，萌生出了研发一种机器解决冻害和虫害的想法。王闯将这个想法告诉了信息工程学院孟海涛老师，又联系了机械优集学院郁倩老师，由两位老师选拔学生组成研究团队，并全程指导。不到一年时间，他的想法变成了现实，绿林卫士面世，并斩获多项大奖。

　　功能全自动化，是人工作业效率的近7倍

　　据该校机制专业大四学生杨宇介绍，绿林卫士主要由载具系统和工作系统两个部分组成。载具系统为设备提供移动以及升降功能，工作系统可以根据不同养护需求，安装相对应的缠绕、涂白、查虫、注药模块，从而实现功能快速切换，这在国内属于首例。

　　“我们让机器上下升降，采集树干表面，通过数据标注学习构建病虫害识别模型，识别定位病虫害位置，配合精准施药。”杨宇解释说，绿林卫士可以检测到病虫的准确位置，并喷洒药水。

　　除了多种功能装置一体化，绿林卫士的工作效率更高。团队成员张智勇说，以胸径200mm、缠绕高度1500mm的树干为例，人工缠绕植物绷带，单人作业需10分钟每棵，每天可缠绕约35棵。“而使用绿林卫士单人作业仅需2分钟每棵，每天可缠绕约240棵，作业效率是人工的近7倍。”

　　百余次试验，师生协力攻克技术难关

　　记者现场看到，在盐城工学院南校区模具中心里，7名大学生分别将设备的各功能进行拆分设计并建模，组成了一套自动化设计模型，打印小比例模型后，不断进行试错。在理论验证通过后，他们开始整理采购清单并进行精细建模，经历了一代机与二代机的两次尝试后，终于推出了相对完备的二代机原型设计，并实现了整机装配，开始自动化设备的安装和编程。

　　然而，研发团队在试验途中也受到了许多挫折。材料刚度不够，部件分布干涉、不能成功的完成预期的动作要求……团队成员的每一步，都走的极为艰难。杨宇回忆说，为了能尽快研发出产品，团队成员们经常熬夜到凌晨4点，有时甚至通宵。三天两头给模具中心的门卫大爷“添乱”，久而久之，他们和门卫大爷熟了，有时太晚了，直接在值班室里休息了一晚。

　　经管专业大三学生王硕说:“在做财务报表时，我们对政府相关政策不了解，陈爱成老师就和我们打电话，帮助我们一条一条查找，一直做到凌晨3、4点才结束。陈老师第二天还要上课，我们挺感动的。”

　　“单片机的连接容易出现问题，比较危险，孟海涛老师会在旁边指导，甚至亲自操作。有一次轴承出现问题，郁倩老师就开车到盐城的零件店一家一家找，找了3个多小时，才买回来需要的轴承。”杨宇说，在学生团队的后面，还有一群负责任的指导老师，才使得项目能很快完成。
（编辑/蒋婕）