连日来，随着企业复工复产的全面展开，无锡职业技术学院急复工复产企业之需，依托学校在国内领先的工业机器人应用技术专业，完成了一套航空餐食摆盘系统，系统性能达到了柔性化、集成化和智能化。　　 

　　航空餐食摆盘模拟演示系统是无锡职业技术学院徐安林团队为南京一家企业量身定制，主要是由进料口、进料升降机到立体仓库，再从下料升降机到自动线，由直角坐标机械手、震动盘以及SCARA机器人操作，最后通过视觉识别检出整个产品是否合格。

　　据介绍，该套系统每小时可生产1200套餐食，每3秒出库一套，在食品行业摆盘应用技术上尚属首创。企业项目负责人表示，以前打包一套餐食需要一个人做3-4分钟，运用该设备后，人力方面大约节省了70%-80%。

　　为满足客户未来的个性化需求及自动生产线的升级需求，接下来，徐安林团队还将改良新系统，将直角坐标机器人替换成六轴机器人来完成抓取任务，让原来只针对一条航线的餐食摆盘系统，升级成能为8-10条航线的餐食进行摆盘，大大增加整个系统的柔性。

　　开发团队带头人徐安林，是无锡市技能大师、全国机械行业技术技能大师。他告诉记者，该套系统的主控制软件拥有自主知识产权，申请发明专利10项，实用新型专利20项，为企业节约了500万元的研发费用，带来后续的订单额达到5000万元。

　　“在任务的驱动下，要求老师在规定时间必须完成这个项目，在这个过程中，我们学生也参与到项目当中，使得我们整个团队在机电一体化设备集成以及智能、生产设备设计和制造的能力都进一步加强。”徐安林在接受采访时表示。

　　（来源：江苏教育频道/赵英雷 通讯员/王瑛 沈林 魏艳 编辑/梁瑄）