6月10日下午16时01分，淮安市盱眙县119指挥中心接到报警称，盱眙县宁宿徐高速往宿迁方向173公里处发生车祸，并有人员被困。接到报警后，盱眙中队立即出动1车7赶赴现场处置。

消防官兵到场后发现，发生车祸的是一辆半挂货车与一辆小轿车，其中轿车内无人被困，而半挂车的车头却撞过护栏悬空于桥外，导致两名人员被困于车内。指挥员了解情况后立即命一名经验丰富的战士戴好保险，最大限度的接近车门，并将另一个保险递给车内的被困人员，然后利用安全绳在悬空的车头与车身之间搭设一个简易的桥梁，最后把带好保险的被困人一一转移到安全地带。后经询问得知，事故原因是半挂车在驾驶的途中，前方一车突然毫无预兆的减速，半挂车司机急打方向盘，车身擦到左边的一辆小轿车后，又向右急转，最后车头撞破护栏悬空于桥外。