编者按：
安徽省合肥市，在2020年厚积薄发。因为成功引进蔚来汽车等创新型企业，并在人工智能、显示面板等领域，围绕产业链部署创新链，围绕创新链部署产业链，培育了一系列国家级战略性新兴产业集群，成绩斐然。
荔枝新闻日前专程探访蔚来汽车、国轩高科等全国著名的产业地标，体验5G网络无人驾驶，了解最新的显示面板、人工智能等新技术，并以新能源汽车为例，感受合肥是如何借助新动能助推经济发展，打造城市的创新名片。
荔枝新闻专稿 记者/王晟 汪伟捷 发自合肥
智能网联汽车，是指车联网与智能车的有机结合。智能车不仅搭载着先进的设备，并与现代通信与网络技术融合，能够与行人、道路、网络、平台等方面的智能信息交换共享，实现人们畅想中的 “自动驾驶”。
2020年9月3日，位于合肥市包河区的塘西河智能网联汽车示范线已经正式开放运行。那么，自动驾驶汽车的乘坐体验究竟如何？自动驾驶的背后有何种科技作为支撑？荔枝新闻来到这条安徽省首条自动驾驶汽车5G示范线，一探究竟。
“百闻不如一见”，坐上这台L4级别的自动驾驶汽车，在开放道路的示范线兜上一圈，仿佛 “开进未来”。
L4级别自动驾驶，指汽车的智能系统能够在没有驾驶员干预的情况下，自主安全行驶。但是和最高的L5级全自主无人驾驶不同，L4级遇到复杂突发的情况仍然需要驾驶员接手操作。
而不同于封闭测试路段，开放路段意味着自动驾驶汽车与普通汽车共享道路，自动驾驶汽车会面临更加复杂的交通状况。
百度阿波罗等多个车企和互联网企业的无人驾驶项目在此路测
开启自动模式的车辆，在示范线上行进时，能够自主起步、提速、变道、遵守交通指示，并与车辆行人保持安全距离。可以说，除了刹车比老司机们稍稍重一点，其他的乘坐体验与有人驾驶的车辆并无明显差异。据百度阿波罗的工作人员介绍，根据前期采集的高精地图，车辆刚到这个试验路段就能马上适配，不需要人工驾驶让汽车学习适应。
荔枝新闻注意到两个细节：
这段开放道路上，常有快递公司的电动三轮车经过。自动驾驶体验车的屏幕上，会提前几百米就显示出辅道上行驶的三轮车，并且依据车辆大小，用不同粗细的符号标识出来。
沿路交通信号灯，是红灯还是绿灯也会在屏幕上显示（当然，车辆会自动根据信号灯停止或启动）。路过一处三岔路口，交通灯是闪动的黄灯，车机屏幕上也同样显示黄灯闪动的符号，车辆自动减速，通过路口后重新提速恢复正常行驶。
无人驾驶车辆仍需驾驶员监测运行，安全员做讲解和辅助测试
要实现“车路协同”，让智能网联汽车实现无人驾驶，那就不能只是汽车唱独角戏——这条全长4.4公里的线路，也在默默提供技术支持。通过对路口部署智能路侧终端、微波雷达、视频检测相机、鱼眼相机、边缘计算设备等智能网联感知设备，能够实现对路口环境的全息感知，将传统道路变成“智慧的路”，可靠地收集道路上准确的交通状况信息。
监控上显示路面智能交通信号灯、雷达、参试车辆等信息
除了这些看得见摸得到的实体，背后的云控平台、大数据和高速网络服务，也是为智能车赋能的关键角色。
通过5G网络的实时传送，路边的感知设备将信息汇总至路侧终端与云控平台。如果让自动驾驶汽车“单打独斗”，他们只有100米-300米的视野。而5G网络，则让智能车长出了“千里眼”。智能车通过网联技术接受路端与云端的数据，扩大了感知的范围。诸如远处的行人、交通信号变化的此类信息，都会提供给智能车作为参考。超低延时的5G网络，还可以让汽车实时接收指令，极大提高运行的安全性。真正实现安全的自动驾驶。
值得一提的是，这个云控平台，还可以将信息进行大数据综合分析，科学、高效地对智能网联汽车的测试做管理，也可以实现对智慧交通的分析、决策和管理等多种功能。
在塘西河智能网联汽车示范线，如果说云控平台被称作“大脑”，那么网联技术就是“桥梁”，道路在技术的加持下成为了交通状况的“观察者”和“信息搜集者”，智能车则成为自动驾驶的“执行者”，最终实现了“车-路-云-网-图”一体化的车路协同综合感知体系。
新能源暨智能网联汽车产业已经成为合肥市重点培育的战略性新兴产业。这条示范线，就向人们展示了智能网联汽车的广阔蓝图。
2020年9月该示范线开通当天，多家车企的测试车辆云集 图源：东方IC
随着示范线的开放运行，目前，大众、百度APOLLO、江淮、蔚来、奇瑞、安凯客车等国内外车企，已经开始上线测试。这些测试车辆还会向合肥市民提供试乘体验，让更多人感受和熟悉未来的智慧道路、无人驾驶。
荔枝新闻了解到，星云互联、北科天绘、仓擎智能、域驰科技等一批智能网联汽车产业链优质企业，也已先后在合肥市包河区落地。
未来，这个区域还将继续进行智慧道路的改造，建成智能网联汽车封闭测试场、质量监督检测中心、大数据平台，引入无人环卫、货运、贩卖和运营车辆，打造智能网联汽车的生态体验区。
2020年9月，无人驾驶公交车在这条线路上做测试 图源：东方IC
从基础零部件，到全车生产整装，再到智能网联技术的研发试验，合肥正在打通新能源暨智能网联汽车产业，打造新能源和网联汽车产业一体化发展平台，带动智能网联产业的集聚和高质量发展。
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