仙途智能无人驾驶清扫车。

　　垃圾清扫车、公交车，也许它们从我们身边经过的时候，我们并不会留意，但如今在无锡，这些外观看似平常的车辆已经在物联网的加持下实现智能相连和自动驾驶。2022年世界物联网博览会召开前夕，记者走访了多家企业，探寻无锡车联网产业的发展轨迹。

　　一辆车抵得上20名工人，无人清扫落地开花

　　在南山车联网小镇，一辆装载圆形清扫器的灰蓝色车辆向记者缓缓驶来，车前的两条机械臂来回移动，清扫地面垃圾。走近一看，发现司机并不在操纵车辆行驶，原来这是无人驾驶清扫车。

　　车辆到底是如何移动的？万一碰到障碍物怎么办？能否打扫干净？面对记者的疑问，仙途智能团队技术开发人员解释道：“通过前期的数据采集和图像上传，车辆能自主规划线路并进行厘米级精准定位，针对路面垃圾量进行经济、标准和强吸模式的转换，同时清扫车上搭载了数个传感器，可以感知到障碍物并在40毫秒内做出反应。”

　　为何要在城市环卫领域运用自动驾驶？仙途智能国内业务销售总监段樽坤介绍，“目前环卫工人面临着老龄化的问题，招工不易，而且工作环境也较为恶劣，希望可以用科技手段改善这一现象。”据介绍，一辆清扫车一天可以完成10-20位环卫工人的工作量，目前仙途智能在锡东商务区项目清扫面积包括超百万平方米道路保洁与数十万方绿化保洁，项目从2022年1月开始至今已经运行近10个月的时间，60%以上为自动驾驶车辆。

　　记者了解到，诸如仙途智能这样以车联网为特色的企业在无锡不止一家，依托物联网的先发优势，仙途智能所在的车联网小镇已成为创新密集型车联网产业示范聚集区，推动无锡车联网产业集群发展。

　　“聪明车”驶向“智慧路”，车联网重构未来出行方式

　　“公交优先”实施多年来，锡城在道路规划、基础设施、智慧化改造等多方面推行变革，同时作为全国首个车联网先导区，无锡于2019年便开启智慧公交2.0建设，公交车到站距离、到站时间的实时查询正是无锡智慧公交建设的成果之一。随着科技研发加快，物联网发展浪潮下，智慧公交将被赋予新的内涵。公交出行，不再是点到点的机械移动，更是以数据为驱动、科技为内核，车路协同的“智慧出行”。

　　“通过在道路两旁加装通信设备以及AI视频、毫米波雷达等传感器，我们可以把道路车辆、道路状况等实时数据反馈给驾驶车辆，红绿灯可以根据实际的车流和人流来智能调节时长，1路公交线就是全国首个基于车联网的公交信号灯优先场景。”车城智联科技有限公司技术研发人员介绍，公交优先是较常见的公共交通效率提升方式，我市之前已经广泛采用，得益于规模化的车联网基础设施和应用服务，我市公交优先正逐步从传统的RIFD等方式升级至车路协同方式，“公交车以秒级实时上传位置信息，无锡车联网平台与无锡公交运营调度系统进行对接，自动分析形成公交信号优先策略，并向交管部门道路交通信号控制系统反馈。”

　　“通过高效车联网和传统智能交通设备设施，智慧交通的内涵被延展升级，未来，将是‘聪明车’驶向‘智慧路’，公交出行也可以高效快速。”车城智联科技有限公司项目负责人说。

　　智能驾驶，绘制绿色出行蓝图

　　去年以来，市民经常会在无锡经开区核心区看到灰蓝色的“袖珍巴士”在路上行驶，双开玻璃门、圆润小巧的外形煞是可爱。但若走进去观察，这辆小小的巴士上“暗藏玄机”，车厢内部只有两排座椅和一张桌子，驾驶位、方向盘都不见踪影。一辆没有方向盘的巴士，怎么行驶？记者采访了研发这辆巴士的科技企业文远知行，方知“奥秘”所在。

　　“这辆车采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，最高时速达40公里，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况，满足全天时、全天候、全场景的运行需求。在城市开放道路、快速路、隧道、早晚高峰拥堵时段、雨雪天等情况下均能实现安全、稳定、绿色环保的无人驾驶。”公司技术人员介绍，这不仅是文远知行打造的自动驾驶小巴，也是全球首款获得德国红点奖的智能驾驶汽车。

　　目前，围绕市民中心、博览中心，全市共有四条无人驾驶公交路线，未来将从无锡经开区向其他区域复制推广，自动驾驶公交运营模式也将无缝衔接区内重要交通枢纽、景点、商业中心和社区中心等。