揭幕战由A组东道主卡塔尔队迎战南美的厄瓜多尔队。开场不到3分钟，身穿黄色球衣的厄瓜多尔队，就打进一球。不过视频助理裁判随后介入，半自动越位识别系统，首次应用在世界杯的赛场上。

　　经过复核之后，厄瓜多尔队的进球被判无效。

　　半自动越位识别系统主要由特制摄像机、球内传感器和人工智能系统三部分组成。卡塔尔世界杯期间，每座球场顶部都会设置12台特制摄像机，对场上的足球和每名球员进行追踪，以每秒50次的频率发送数据，能够精准确定每名球员的位置。

　　卡塔尔世界杯指定用球内置传感器，以每秒500次的频率发送数据，用于更准确地判断传球点。特制摄像机和球内传感器收集的数据信息将由人工智能系统进行分析，只需要几秒钟就能对越位情况作出判断，一旦检测到越位发生，半自动越位识别系统将自动向视频助理裁判发出警报，协助视频助理裁判进行判断，

　　随后由视频助理裁判视情况与场上主裁判沟通。主裁判判罚完成后，半自动越位识别系统会生成3D动画图像，在场内大屏幕以及电视机上播放，来更直观地展示球员越位的具体位置。

　　据介绍，半自动越位识别系统已经在2021阿拉伯杯、2021世俱杯等赛事中进行了测试，取得了显著成效。在这项技术的支持下，视频助理裁判用于检查越位的平均时间从70秒缩短到了大约25秒。3D动画图像则能够给观赛的球迷提供最佳角度来理解越位判罚，从而带来更好的观赛体验。

　　国际足联裁判 伊斯梅尔：这个系统是又一个工具，能使我们的判罚更快更准确。这对我们来说是一个很大的帮助，我们很兴奋。