荔枝新闻讯 记者/王晟  通讯员/王伟 彭丽

　　2022年8月30日，南京航空航天大学迎来了2022级新生报到。在学校门口迎接新生的不仅有师生志愿者，还有一辆无人行李车。

　　这是一辆无人行李接驳车，由南航能源与动力学院车辆智能线控团队研发。小车每天往返于明故宫校区北门和学校食宿区之间，为刚入学的师弟师妹们运送行李，让新生们一进校园就感受到科技的魅力。

　　无人行李接驳车拥有团队自研的全线控底盘，搭载了自动驾驶、智能驾驶域控制、高精度组合惯导等系统，还装备了2个高清摄像头，2个毫米波雷达、24个超声波雷达和3个激光雷达等传感器，支持3D-SLAM实时定位与导航、多模态融合环境感知、全局路径规划、局部轨迹规划、自主避障和多矢量底盘域控功能。

　　简单来说，这辆小车可以自主稳定地按照预定路径行驶，还能够充分感知周围环境。前进中遇到车辆和行人，它可以自动转弯、制动进行避让。据介绍，这辆无人小车通过搭载不同的上装车厢，未来也可以实现自动送餐和快递配送等多种功能。