自2018年开始，扬州大学“锄禾兴农”实践团致力于研发新一代“北斗导航水稻机械化除草机器人”。5年先后在机械除草、精准对行、无人驾驶等方面取得了突破性进展。这个暑假，师生驻扎农村，深入田间地头，成功完成了下田试验。 

　　连续的高温天气，没有影响“北斗导航水稻机械化除草机器人”的工作热情，看着机器人在田地里来回穿梭，站在田间的韩连杰和王昱长长地舒了一口气。

　　扬州大学机械工程学院硕士研究生韩连杰表示：“看到我们从设计到制作，再到田里作业能达到预期的效果，我们心里非常激动。”

　　韩连杰和王昱来自机械工程学院的实践团，实践团成员包括农机专业青年教师、博士硕士研究生和本科生，由张瑞宏教授担任指导，是一个“代代相传”的专业团队。自2018年至今，他们一直致力于研发新一代“北斗导航水稻机械化除草机器人”。每年一到暑假，这群学生便在老师们的带领下，一头扎进了厂房和农田。

　　“我们经常到这里，这里好像是我们学习的一个地点一样。”韩连杰说。

　　经过了团队一代又一代人的努力，2022年7月27日，由团队自主研发的北斗导航水稻机械化除草机器人终于组装完成，迎来了首次调试，出乎所有人意料，调试非常顺利！

　　扬州大学机械工程学院博士研究生王昱表示：“肯定是有一种丰收的感受，因为我们一直在学习书本知识，能从书本上运用到实践里，能进一步提升新的高度。”

　　团队师生介绍，这款机器人一旦完全投产，将实现行间无人化除草，在增产的同时，也减少了农药的使用，还能大大降低人工成本。

　　扬州大学机械工程学院教授张瑞宏表示：“如果我们用机械化除草能够成功，并且能够大量推广，就可以把占农药百分之六十的除草剂药免掉百分之七八十，也就是少用除草剂的百分之七十到八十，这个节省的农药是相当可观的。”

　　除了无人化除草，在不久的将来，实践团还将对“机器人”进行优化和升级，争取让它在田间地头发挥更大的作用！

　　张瑞宏：“明年我们要研究对行施肥、对行施药，有对行施药机器人，这样就把田间施肥施药、田间管理全部无人化智能化。”

　　（记者明玉花、徐明、钮溢、张平报道）