荔枝新闻专稿  记者/王晟 汪伟捷

　　日前，一款全新的智能操作机器人在南京正式发布，刚刚问世就引起了电力等多个行业的关注。荔枝新闻探访了这位“新人”的老家——位于南京市雨花区软件谷的机器人龙头企业亿嘉和，看看这个机器人到底有什么了不起的新本领。

　　这“人”啥特点？ 眼尖手很巧力气大

　　这台名为“羚羊D200”的智能操作机器人，“个头”比1米87的记者略高一筹，动作起来却非常灵活。

　　只见它根据工作人员预先下达的指令，停在一排电力控制开关柜前，舒展开“长臂”，“手指”如拈花一般，夹住开关柜面上的控制旋钮，旋转到指定的位置，轻松准确完成任务。

　　亿嘉和研发总裁程敏自豪地介绍，这是一款具备智能巡检以及作业的智能机器人，凝聚了他们六年来智能巡检技术的积累以及近两年的科技创新。

　　据了解，这“人”的优点还很明显：

　　第一是“眼尖”，看得准，新研发的高精度视觉定位技术能够让机器人看得更准，做到亚毫米级别的定位，也就是对精度小于1mm。

　　第二是“手巧”，独门的智能力反馈与力控技术，能够让机器人实现精准操作。

　　第三是“力气大”，这个机器人又一个高扭矩多自由度的作业平台，能够让小小的身躯发挥更大的力气——以往电力维护上需要工人花大力气扳动的接地刀闸，它“不动声色”就能精确地完成操作。

　　而且，这个机器人绝不是“一个人在工作”， 借助配套开发的集中控制系统，结合特种行业的云计算、大数据、物联网、人工智能等应用，集成数据采集、数据分析与趋势研判能力，它可以实现对整个作业区域的数字化管理。

　　这个机器人还有这些“职业前景”

　　据国家电网发布的消息，这款“羚羊D200”的智能操作机器人已经在我国电力行业作试点，用以支持变电站无人运维。

　　今年春节前，在浙江嘉兴的110千伏泾水变电站，该机器人首次亮相并执行了一系列无需人工干预的任务。收到指令后，机器人可通过机械臂开关控制按钮，巡检电力设施并应对紧急状况，使得一线员工可以投入到其它工作中，人员安全也更有保障。

　　程敏介绍，这款机器人在研发之初，就注意到了特种行业的多样化需求，所以尝试了开放式的开发模式。它可以根据不同作业环境、工作任务和操作需求，对应配置不同的软硬件，在高危、高频的场景中实现柔性化应用。

　　比如，在轨道交通领域，羚羊D200可以潜入轨道地沟中，对地铁车辆开展车底全景检测，以及转向架关键部件的自动化检测、识别与测量；在数据中心，这款机器人出色的巡检功能可以实现无人值守，识别并准确定位故障硬盘，并根据指令完成硬盘的取换。

　　程敏强调，为了这款羚羊D200智能操作机器人，亿嘉和投入了非常多的力量创新研发，拥有完全的自主知识产权。今后，他们会趁着数字经济的浪潮，持续加大研发投入，把特种机器人应用到更多的行业中去，解决危险场景下的人工作业难题，帮助更多行业实现数字化与智能化的转型，让科技真正普惠生活。

　　(本文系荔枝新闻专稿，拒绝一切删改。）