苏州高铁新城道路保洁用上“黑科技”——无人驾驶环卫车亮相了。记者从苏州市城管局了解到，从本周六（4月18日）开始，10辆无人驾驶的环卫车将正式上岗，在高铁新城主要干道与路段开展道路保洁清扫。届时，苏州高铁新城将成为苏州市首个在公开道路上规模化进行无人驾驶环卫车常态化商业运营的区域。

　　据了解，这支来自国内领先自动驾驶环卫服务提供商“先途智能”的无人驾驶环卫车队，每辆车都装配有5只国际头部激光雷达品牌的16线激光雷达，配合多个工业相机、超声波雷达、毫米波雷达等，“高配”打造了融合感知系统，实现360°无死角覆盖。全车的“豪华”感知配置，能将识别道路与物体的时间控制在50毫秒以内，并能精确识别与跟踪超过100个物体，高精度地图的定位精度达到3厘米，通过实时地图、智能路径规划等技术，可以在无GPS的工况下安全运行。此外，无人驾驶环卫车还能实现自动苏醒、贴边清扫、自动避让、自动泊车归位等功能。既节省了人力成本，也让环卫清洁工作更加高效。

　　经过1个多月的自动地图生成与技术调试，首批无人驾驶环卫车，已经在高铁新城的路段上积累了超3000千米、近500小时的运行数据，首批无人驾驶环卫车已完全具备上路条件。预计4月底前，高铁新城还将开放30公里长的道路，进行无人驾驶环卫清扫运营。届时，高铁新城内更多道路早上6点半到下午4点半的日常路面清扫工作，都将被无人驾驶环卫车接手。

　　此次相城在公开道路上实现规模化无人驾驶环卫车常态化商业运营，将率先开启“永不疲劳”的无人保洁时代，在全国范围内打造首屈一指的城市环卫自动化先行示范区。

　　（来源：引力播 编辑/李瑶）