8月29日至31日，2019中国机器人大赛在青岛·即墨举行。南京理工大学泰州科技学院智能制造学院机器人竞赛团队组成“远航战队”参战，一举斩获冠军2项，亚军1项，二等奖2项，三等奖5项的优异成绩，冠亚季军排行榜成绩位列全国独立学院首位、江苏省参赛院校首位。

　　中国机器人大赛作为国内规模最大、影响力最强、学术水平最高的机器人技术大赛之一，至2019年已连续举办了20届。本次大赛共设有17个大项， 46个子项，吸引了来自包括清华大学、浙江大学、上海交通大学、山东大学、国防科技大学、北京理工大学、厦门大学等全国知名高校在内的207所学校，共计1109支队伍参加，参赛人数超过3800人。

　　“医疗机器人-送药巡诊机器人项目” 要求机器人能够协助医生完成远程查房巡诊任务、 和协助护士完成送药等任务，需要解决识别环境、构建地图和定位； 自主导航、 智能避障、 床位识别、 音视频传输、 获取病人的血压、心率、 体温等生命体征信息等功能。在这个项目中，南理工泰州科技学院“远航·巡诊队”代表队稳定发挥，最终斩获冠军。

　　“服务机器人-限定主题项目”为首次加入大赛的项目，主要考察选手对ROS机器人操作系统的熟练程度。南理工泰州科技学院自主研发的机体结构和熟练的操作流程获得了现场评委的肯定，最终力压对手获得此项目的冠军，实现了该校在ROS服务机器人项目上冠军“零的突破”。

　　据介绍，在这项比赛中，南理工泰州科技学院技术亮点主要体现在机器人视觉和语言理解力上，能识别、拿取物品，与人对话，并能跟随人走，执行指令，提供服务。

　　此外，在“助老服务机器人-助老生活服务项目”中，“远航·助老队”获得亚军（一等奖）；在“机器人旅游-探险游项目”及“自动分拣机器人-自动分拣项目”中，“远航·探险队”和“远航·分拣队”分别收获了二等奖；在“机器人旅游-寻宝游项目”、“助老服务机器人-助老环境与安全服务项目”、“服务机器人-通用项目”、“服务机器人-超市购物项目”以及“服务机器人-多人辨识项目”中，泰科院学子获得了三等奖。

　　（来源：泰州晚报 编辑/沈源）