今天的奋斗在新时代，让我们认识一位科学家：他用20多年时间，只做一件事--打破航天遥操作领域的国际垄断，"智造"出属于中国的高端机器人。他就是今年刚刚摘取"2017年度国家科技大奖技术发明二等奖"的东南大学教授宋爱国。

　　江苏台记者糜梦逸：走进宋爱国教授的实验室，就看到了这样一件大家伙，它就是宋教授和他的团队参与研发的机械"千里手"。当我们的人手握住这两个机械臂，就可以远程操控位于虚拟空间站的机器手臂。当空间站里的机器手臂触碰或者抓取到物体时，我们的手也可以感知到同样的力量。真正可以做到，远在千里之外如探囊取物。

　　借助这套机械"千里手"，宇航员可以在空间探测中，操纵机器人探索危险环境，并能准确识别被操作对象的物理属性。它已经应用于国家的一些航天实验，更将在中国新一代空间站上大显身手。今年上半年，宋爱国和他的团队凭借这套系统，斩获"2017年度国家科技大奖技术发明二等奖"。而这背后，是长达26年的努力。

　　东南大学教授宋爱国：从1992年开始的，当时的条件，整个实验室机器人只有一台，所以当时我们一些老师和学生，是轮流在这个机器人上面去开展实验。

　　科研条件的艰苦、国外技术的封锁，让宋爱国和他的伙伴们，只能依靠自己的一拳一脚，研发核心技术。没有条件购买零件，就自己手工车、洗；没有数据来源，宋爱国就往返北京图书馆和学校，来回查阅。1996年，中国的"863"高技术航天计划正式实施，当时28岁的宋爱国抓住机遇，申请到了自己的第一个独立主持研发"863"航天项目。

　　东南大学教授宋爱国：当时有这个想法，我们一定要在这个领域，能够解决我们国家的重大技术问题，打破美国和欧洲的技术封锁。

　　接下来的几年时间里，宋爱国和他的团队在失败和从头开始间不断重复。无数次头脑风暴、几乎整夜泡在实验室里。最终抛弃整体化设计思路，通过让每个模块单独定位，一下解决了原先定位不准的问题，机器人远程操作的误差更小了。这也意味着，中国，离拥有自己的"遥操作机器人系统"，更近一步了。

　　为了让这套系统雏形接受"实战考验"，宋爱国和他的团队到17米的水池做水下测试，参与模拟失重测量，整月整月吃住在航天员训练中心。

　　宋爱国团队成员徐宝国：早上六点起来，赶紧到楼下买几个包子，蹭班车去航天员训练中心，中午就吃一个盒饭。

　　靠着这股子拼劲，宋爱国和他的团队花费20多年时间研发成功的机械"千里手"，终于在2016年，伴随着天宫二号一同上天，成功保障了航天员的在轨训练任务；更在其后的"嫦娥三号月面巡视器"工程中立下汗马功劳。

　　宋爱国团队成员李会军：我们作为科研工作者，觉得能够尽自己的力量多做一些奋斗，也是非常值得的。

　　如今，他们的自主研发成果，已经在医疗康复、核电、脑电等领域得到广泛应用。（江苏广电融媒体新闻中心记者/糜梦逸 陈忠耀）

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