由无锡卡尔曼导航技术有限公司研发生产的农用拖拉机无人驾驶系统和农机自动控制系统今年量产并投入使用，使农业耕作质量和效率明显提升，产品也因此出现了供不应求的情况，今年一季度企业预计可实现销售5200多万元，同比增加4倍多。

　　在无锡卡尔曼的产品展示区，这个桌上的就是企业研发的北斗农机自动驾驶系统，在这个系统中，最关键的就是这台控制器，它相当于我们人的大脑。

　　北斗农机自动导航驾驶系统车载部分由卫星接收天线、车载显示屏、北斗高精度车载定位终端、行车控制器、角度传感器等组成。通过北斗卫星高精度的定位，以及行车控制器对农机的控制，使农机按照设定的路线自动行驶。同时，这套无人驾驶系统再与企业自主研发的北斗导航平地系统和农机耕深探测仪相配合，不仅可以节省人力，也可以使农业耕种更加标准化、规范化。

　　无锡卡尔曼导航技术有限公司是一家以北斗卫星高精度导航和人工智能技术为核心的军民融合高科技企业。2015年7月成立以来，企业在研发宇航定规技术的同时，开始向精准农业领域进行拓展，目前，企业研发的无人北斗农机自动驾驶系统填补了国内空白，研发的北斗导航平地系统和北斗农机耕深探测仪获得了国家发明专利。

　　在卡尔曼的测试基地，这台开行的拖拉机上，不仅装上了北斗农机自动驾驶系统，而且还装上了北斗导航平地系统，这样可以使耕出来的地就会更加平整。

　　无锡卡尔曼导航技术有限公司运营副总  黄振华 说：“就拿水稻种植来说，地不平，水深的地方会烂根，水浅的地方会干旱，用了这套系统就不会出现这种情况。”

　　企业技术人员告诉记者，目前企业自主研发的农机自动驾驶系统和智能控制系统，已经与国外同类产品保持在同一技术水平，在国内的市场占有率达80%。产品已在新疆、内蒙古、东北大田耕作中进行了应用。两年多来，企业已获得“用于农机无人驾驶的避障路径规划及其控制方法”、“一种同轴位移测量装置”等发明专利12项、实用新型8项、软件著作权4项。

　　无锡卡尔曼导航技术有限公司运营副总  黄振华 说：“我们与第一拖拉机厂签订了合作协议，以后我们的产品将列入前装，我们还将在南方小田自动化方面进行探索，助力农业智能化。”