日前，2017年全球医学工程创新大赛在台北落幕，新加坡国立大学苏州研究院团队研发的用于喉部肿瘤诊断及切除的手术机器人系统摘得金奖。

　　全球医学工程创新大赛是由台湾大学发起的一项全球性的挑战赛事，以人类健康、疾病预防、诊断治疗以及医学影像、康复等生物医学相关热点为主题，今年共有19个项目进入决赛。新国大苏研院的参赛项目名为“自适应柔顺咽喉手术机器人系统设计”。据参赛团队指导老师、新国大苏研院研究员任洪亮介绍，该团队设计的这套系统采用主从操作的控制方式，医生可以在远离病人的情况下，通过视觉和力反馈感知机器人在病人体内的运动及工作情况，具有结构紧凑、负载能力强、运动性能好等优点。

　　临床对医疗机器人的需求空间非常大，手术机器人系统可以实现微创甚至无创手术，减轻病人痛苦，还能帮助医生很好地消除手部的抖动对于手术的影响，从而实现更精细的操作。“希望我们的研究成果早日完成产业化，自主研发品牌将具有价格优势，能够更广泛地造福患者。”参赛学生领队顾晓艺说。