1、轮式，英文名Upward Bow Pose（Wheel Pose），梵文名Urdhva Dhanurasana，Urdhva是向上的意思，Dhanu是弓的意思。

2、轮式的练习步骤：

　　（1）仰卧，双脚打开与肩同宽，屈双膝，双脚靠近臀部，双小腿与地面垂直，脚尖指向正前方，双手向上伸展，屈手肘，双手之间朝向脚尖的方向，放在双耳的两侧；

　　（2）利用双腿的力量，抬起髋部向上，顺势抬起后背胸腔向上，头顶点地；

　　（3）双脚用力蹬地，双手撑实垫面，手臂伸直，头慢慢的抬离垫面；

　　（4）抬起脚后跟，前脚掌撑地，屈手肘，头和身体慢慢向下；

　　（5）臀部慢慢向下，整个头部，后部贴实垫面，落下脚后跟，依次伸直双腿，双手放于体侧，还原到仰卧。

　　3、轮式的解剖体位图

　　脊椎伸展后弯，肩胛骨上转并上提，肘关节伸直，髋关节伸展并内转，膝关节屈曲。

　　4、轮式的辅助练习方法：

　　（1）利用瑜伽砖的辅助练习方法

（2）利用毛巾或伸展带的辅助练习方法

（3）利用吊绳的辅助练习方法

（4）利用瑜伽球的辅助练习方法

　　5、轮式的功效：

　　延展和增强脊柱弹性，增强背部，同时也增强了双腿、双臂和手腕的力量，对头部也有很好的舒缓效果。