前不久,百度CEO李彦宏在北京乘坐无人驾驶汽车引发广泛关注。其实,无人驾驶汽车离我们并不远;8月23日,由清华大学苏州汽车研究院自主研发的苏州首台无人驾驶电动中巴成功实现上路试驾。
无需人员手动操作,遇到红灯或突然出现的行人时,能够自动感知并适时刹车。这就是无人驾驶电动中巴的智能之处。23号中午,该车在苏州市相城区8公里长的开放路上,以最快时速80公里每小时,畅通无阻,平稳驾驶。
清华大学苏州汽车研究院 汽车底盘电控研究所副所长丁延超说,无人驾驶巴士主要是通过加装传感器,对环境信息进行感知;对车底层控制进行改造,再通过开发的决策平台,对采集到的信息进行处理;最后对车的行车状态进行控制,来控制制动刹车和油门。
这辆自动驾驶中巴看起来和普通车辆并无太大差别,只是多了一个用来探测障碍物的“小鼻子”,以及位于车顶,类似“帽子”的两根GPS天线。这套设备能够感知周围环境、接收车辆的定位信息,并进行准确的路径规划。
丁延超介绍,路径规划的精准度以厘米计算,另外车上还有一个急停按钮,可以有效防止意外状况发生。
据了解,受制于技术和法律,无人车离正式上路行驶,还有很长一段路要走。但随着技术的进步和发展,未来,无人驾驶功能将被广泛运用于港口、景区、飞机场,以及重型机械区域,把驾驶员从日常繁琐的驾驶工作中解放出来。






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