智能驾驶来了!东大5G冬令营超炫酷

2019年01月21日 13:44:32 | 作者:黄迪 王健安 张雨娇 | 来源:荔枝网 | 点击:正在获取...

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  2018--2019年江苏省高等学校“东南大学-5G智能驾驶创新应用”大学生万人计划学术冬令营于1月19日正式启动。智能网联无人迷你巴士、全息3D智能炫屏、无人驾驶方程式赛车等高科技的分享,为学员们打造了一场引领潮流的科技盛宴。 

  这款迷你巴士是一个车长4米,宽2米,高2.9米,最多可承载12人的六座电动小客车。车上没有方向盘,前后对称,可双向行驶,当前设定的最高时速为20km/h,搭载了15.36千瓦时的磷酸铁锂电池,平均7小时充满电,能够行驶14个小时。迷你巴士的行驶路径是事先设定的,根据GPS和惯导模块获取道路的全部信息,车上配备多种激光雷达,实现对外界环境及障碍物的感知。车顶两个四线雷达用来探测远方道路的信息,而车周的单线雷达则用来感知近距离环境。东南大学机械工程学院车辆工程专业研究生任彦君介绍:“一旦有障碍物出现在汽车行驶的安全距离内,控制系统首先会选择降低车速,如果有障碍物突然出现在安全范围,车会立刻在最短距离内刹停,确保行驶安全。” 

  车内除了通过GPS接收信息提前告知乘客站点,还能预测下一站的到站时间,另外,为了保障安全,车内安装了紧急制动装置,针对残障人士还可以自动降低车身高度,自动伸出踏板,让轮椅自由上下车。据了解,负责智能网联无人迷你巴士运行维护的团队,全部来自东南大学先进车辆与新能源汽车实验室,隶属于机械工程学院。东南大学与南京扬子国资投资集团去年签署了共建智能网联交通研究平台的战略合作备忘录,打造国家级智能网联交通示范区。作为“江北新区智能网联交通”首批重点项目,“无人驾驶迷你公交”系统示范区建设已正式启动。东南大学相关科研团队将负责后期运营管理、科研平台搭建与智能网联汽车技术的再开发。任彦君告诉记者,对于他们来说,要解决的问题,那就是可靠性的问题。另外的话,成本也是一个需要考虑的因素,因为毕竟这么多传感器的使用,是不是能适合大规模的一个普及和商用,对他们来说,都是挑战。 

  手持一把“风扇”,在扇叶旋转的时候不停“变”出各种绚丽生动的立体图像,仿佛触手可摸,这就是全息3D智能旋屏,它是一种新型LED智能显示设备,通过算法实现2D视频或图像内容到3D格式的转化并输出。 东南大学本科生万思远介绍,风扇表面是由一条超高密度的LED灯带组成,在电机的带动下进行高速旋转,然后利用人眼的视觉暂留原理就形成了一个圆形的全息展示屏,对于上边的每一个灯柱进行编程和控制,就展示出来了大家看到的效果。 

  全息3D智能炫屏团队创始人周全,是东南大学信息科学与工程学院2014届毕业生,在校期间这个项目已申请到三项国家专利,现在团队已经壮大到15人,包括东大在校学生。这款产品显示出全息3D展示效果,可以为各类广告、宣传提供酷炫的展示服务,还可以实现内容的个性化定制。在今年的CES Asia科技博览会上,成功开拓了土耳其、澳大利亚、美国、意大利、墨西哥、印度等国外市场。和全息影像技术相比,它具有更高的性价比。 

  万思远告诉记者,“相当于用最低的价格,实现了最高呈现度的全息3D的展示方式。是非常便携的,就是用现在的连屏技术,把很多这样同样大小的屏幕,联系到一起,然后就可以实现一个大屏状态之下的展示效果。 ”

  这个步兵机器人,在战场上的作用是灵活地打击对方。从第一代的全手动控制,到第二代自动瞄准,再到如今能够灵活追踪、准确打击目标,东南大学机器人俱乐部已经研发了整整四年,力求将人工智能全方位地应用该机器人上。俱乐部在2015年的全国大学生机器人大赛Robocon和Robomasters中均获得国家二等奖。 

  东南大学机械学院张森介绍:“在这里加了一个摄像头,用来采集视频数据,这里是它的一个处理器单元,就这两个东西,相当于它的眼睛和大脑。会拍很多视频,然后从视频里面检测出它的图像,一些工作教给机器学习,就是对一个东西,给它弹出很巨大的一个样本库,然后让神经网络去学习它的特点,去掌握它的特点。 "

  同样让人惊叹不已的还有东南大学方程式赛车协会展示的各类自主研发的车辆,该协会成立于2013年,已连续三年参加中国大学生方程式赛车大赛,现由力魔车队(油车)、福特电车队、无人车队组成,主力队员达百人。油车队2014年首次参赛便打破了大赛燃油效率世界纪录,取得了新秀车队第三名的好成绩。纯电动车队于2015年正式参赛,多项成绩已跻身全国前十,成为全国参赛队伍中的领跑者。2017年无人车队正式成立,是无人方程式赛车大赛举办首年的6支受邀队伍之一。 

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  (来源:江苏教育频道/黄迪 编辑/赵梦琰)

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